Как рождаются роботы
Роботы – те же люди, только железные
НЛО, июль 2014
Роботы-младенцы Pneuborn-7II и Pneuborn-13
Новость от Май 12, 2011 рубрики: Робототехника
http://www.gizmonews.ru/2011/05/12/pneuborn-7ii-13-robot/
Инженеры лаборатории Hosoda Lab при университете Осаки продемонстрировали на международной конференции ICRA 2011 два прототипа роботов-младенцев Pneuborn-7II и Pneuborn-13. Машины пока лишены внешнего покрытия и потому выглядят жутковато. Свои имена они получили в честь пневматических мускулов — приводов, которые сокращаются на 25% при воздействии сжатого воздуха. В основе этих приводов лежат гибкие материалы, способные подолгу выдерживать взаимодействие с окружающими предметами безо всякого для себя вреда.
Робот Pneuborn-7II является попыткой повторить строение и движения семимесячного ребенка. При росте в 80 см он весит 5,4 кг, а 19 пневматических приводов обеспечивают ему 26 степеней свободы. Позвоночный отдел машины может поворачиваться, изгибаться и растягиваться. Робот полностью автономен, он имеет микроконтроллер, источник питания, воздушный насос, а также источник сжатого воздуха (на самом деле это баллон CO2). Разработчики программной части внедрили самообучающийся алгоритм, основанный на так называемом центральном генераторе упорядоченной активности. Благодаря этому механизму, робот самостоятельно оптимизирует свои движения и ползает почти так же, как настоящий ребенок. Данное решение позволило упростить конструкцию машины и не оснащать ее элементами искусственного интеллекта или сложными сенсорами.
Модель Pneuborn-13, как можно догадаться, имитирует 13-месячного ребенка, в этой работе авторы углубились в изучение механизмов передвижения на двух ногах. Поэтому основной массив 18 пневматических мускулов сконцентрирован на локтевых, коленных и тазобедренных суставах. Рост машины, как ни странно, уступает предыдущей модели и составляет 75 см при весе в 3,9 кг; Pneuborn-13 имеет 21 степень свободы. Подобно модели Pneuborn-7II, этот робот также полностью автономен и имеет схожую скелетную структуру, правда, он лишен привода на спинном отделе. Впрочем, это не мешает ему ходить и удерживать вертикальную позицию на месте.
http://www.gizmonews.ru/category/robots/
Печатные биоботы, управляемые мышечными клетками и электрическими импульсами
Опубликовано Июль 4, 2014 рубрики: Робототехника
Эти крошечные роботы, размером всего в один сантиметр, смогут однажды заниматься нейтрализацией токсинов и улучшением систем биологического контроля. Исследователи из Иллинойского университета в Урбана-Шампейн создали таких «биоботов», которые функционируют на мышечных клетках и контролируются электрическими импульсами. Когда подается ток в их мышечные двигатели на биологической основе, роботы могут ходить по различным поверхностям, и даже через жидкообразную среду.
Pepper – робот, у которого есть сердце
Опубликовано Июнь 6, 2014 рубрики: Робототехника
С сегодняшней пятницы все, кто будет заходить в японские магазины сети техники SoftBank, будут приветствоваться самыми дружелюбными в мире роботами. Роботы являются новой моделью гуманоидов, получивших название Pepper, и внутри у них есть «эмоциональный движок», если можно так сказать. Директор сети Масайоши Сон (Masayoshi Son) говорит, что впервые в истории они смогли подарить роботу сердце, возможность ощущать эмоции.
Опубликовано Июнь 4, 2014 рубрики: Робототехника
Как часто в процессе поднятия тяжелого и громоздкого предмета вы думали о том, что «эх, еще бы пару рук не помешало»? Но теперь это реально. Группа исследователей из МТИ создала второй ряд конечностей – робо-конечностей – которые вы искали. Все, что нужно сделать, это прикрепить роботизированную систему рук на спине как рюкзак, и они будут помогать вам всегда, когда одних рук будет недостаточно.
iPhone 6 начнут собирать роботы Foxbot
Опубликовано Июль 7, 2014 рубрики: Робототехника
Предполагается, что сборку новых iPhone 6 начнет контрактный производитель Foxconn с помощью роботов Foxbot.
