Да здравствует DARPA Robotics Challenge Trials 2013
НЛО, декабрь 2013
Шестнадцать команд со всего мира собрались 20-21 декабря 2013 года на Homestead Miami Speedway, шт. Флорида, для участия в соревнованиях DARPA Robotics Challenge Trials 2013. Соревнования показали значительные первичные данные о текущем состоянии робототехники и их сегодняшний потенциал для дальнейшего использования в чрезвычайных ситуациях.
Конкурс DARPA Robotics Challenge (DRC) продолжает серию соревнований DARPA Grand Challenge 2004, DARPA Grand Challenge 2005, DARPA Grand Urban 2007.
DRC – это соревнование между различными разработчиками роботов. Оно было предложено и управляется Гриллом Праттом (Grill Pratt), специалистом тактическо-технологического отделения DARPA.
Начало DRC было положено в октябре 2012. Оно состоит из 3 частей:
Вся галерея: View
all
Восемь команд, которые имеют возможность получить постоянное финансирование DARPA конкурируют в DRC Trials, но получит $2 млн премии только одна команда, выиграв финальные соревнования.
Место |
Очки |
||
1 |
SCHAFT |
27 |
|
2
|
IHMC ROBOTICS |
20 |
|
3 |
TARTAN RESCUE |
18 |
|
4 |
MIT |
16 |
|
5 |
ROBOSIMIAN |
14 |
|
6 |
TRACLABS |
11 |
|
7 |
WRECS |
11 |
|
8 |
TROOPER |
9 |
|
9 |
THOR |
8 |
|
10 |
VIGIR |
8 |
|
11 |
KAIST |
8 |
|
12 |
HKU |
3 |
|
13 |
DRC-HUBO |
3 |
|
14 |
CHIRON |
0 |
|
15 |
NASA-JSC |
0 |
|
16 |
MOJAVATON |
0 |
|
Задача 1 - Вождение транспортного
средства
Целью данной задачи является проверка способности робота вести транспортное
средство по сложному извилистому маршруту, проложенному среди опор
автомобильной эстакады. Выполнение этой задачи потребует, чтобы робот смог
вращать рулевое колесо, управлять акселератором и тормозами транспортного
средства. Кроме этого робот должен быть способен самостоятельно сесть в
транспортное средство и покинуть его по завершению поездки.
Задача 2 - Преодоление местности со
сложным ландшафтом
Данная задача состоит из трех частей, в каждой из которых оценивается
способность робота к передвижению по поверхности определенного типа. Первым
этапом будет преодоление серии подъемов и спусков, на втором этапе робот должен
будет перемещаться по поверхности, заваленной грудами битых блоков и кирпичей,
а третий этап будет повторением второго, за исключением того, что обломки
строительных материалов не будут прикреплены к земле, что значительно усложнит
перемещение по ним.
Задача 3 - Лестница
Для выполнения этого этапа конкурса роботу потребуется подняться наверх по
лестнице, высотой в 2.4 метра. Очки за выполнение этой задачи будут
рассчитываться в прямой пропорциональности к количеству ступенек, на которые
сможет взобраться робот. Поднявшись по лестнице, роботу не придется
самостоятельно спускаться вниз, это будет сделано рабочими с помощью
специальных подъемных механизмов.
Задача 4 - Преодоление развалин
Эта задача заключается в демонстрации ловкости, силы и подвижности роботов. Для
ее выполнения роботу будет необходимо удалить вручную пять частей обломков
строительных материалов, освободив для прохода заваленный дверной проем. При
этом, переносимые обломки не должны прикоснуться к поверхности определенных
областей пространства, а дополнительные очки заработают те роботы, которые
удалят еще пять дополнительных обломков. А успешным завершением выполнения
задачи будет считаться пересечение роботом черты, нарисованной за дверным
проемом, который должен освободить робот.
Задача 5 - Прохождение дверей
В ходе выполнения этой задачи роботы должны продемонстрировать свои способности
к открыванию дверей. Двери, которые придется открывать и проходить роботам на
этом этапе соревнования, будут открываться внутрь и наружу, некоторые будут
закрываться автоматически, из-за чего их потребуется постоянно удерживать, а
для открытия других дверей придется приложить значительные физические усилия.
Задача 6 - Прохождение стены
В рамках этой задачи роботы будут демонстрировать свои способности к выполнению
работ в условиях разрушенных зданий. Им потребуется прорубить отверстие
определенного размера в стене, покрытой сантиметровым слоем штукатурки, и
удалить обломки, получившиеся в результате прорубки отверстия. В области, где
роботы будут выполнять работу, не будет никаких дополнительных преград и
препятствий, но само пространство области будет иметь весьма ограниченные
размеры. В этом задании не будет никаких ограничений на используемые роботами
инструменты и на количество ударов, которое потребуется сделать роботу для
прорубки отверстия.
Задача 7 - Вентиль
Для того, чтобы продемонстрировать ловкость и силу их механических конечностей
роботам придется открыть и закрыть серию вентилей и заслонок различных типов,
которые обычно управляют потоками жидкостей или газов в трубах. Роботам
придется закрыть три вентиля минимум, а задача будет считаться полностью
выполненной тогда, когда из трубы перестанет идти поток воздуха. Этой задаче
представители DARPA уделяют особое внимание, так как способность перекрывать
движение жидкостей или газов в трубопроводах является ключевой при ликвидации
последствий аварий, операцией, весьма опасной в некоторых случаях для того,
чтобы выполняться вручную живыми людьми.
Задача
8 - Шланг
В ходе выполнения заключительной задачи роботам надо будет найти шланг,
смотанный в бухту, переместиться к нему, захватить его конец и начать его
разматывать. В конце концов, робот, разматывая шланг, должен переместиться в
заданную точку и подключить этот шланг к соединительному устройству, имеющемуся
на некотором объекте. Задача будет считаться выполненной, если конец шланга
будет надежно подключен к соединительному устройству, что будет проверено с
помощью воды, подаваемой в шланг под давлением.
ПОБЕДИТЕЛИ
|
SCHAFT 1место Робот:
S-One Двуногий; на основе существующего SCHAFT HRP-2 robot 27 баллов из 32 возможных Регион: Токио, Япония Кино: http://www.youtube.com/watch?v=Z9_hegb_JJE&feature=player_embedded |
|
IHMC ROBOTICS 2 место Робот:
Atlas-Ian Двуногий; 28 суставов с гидравлическим приводом; модульные трехпалые запястья руки; на основе Petman робот 20 баллов из 32 возможных Регион: Pensacola, шт. Флорида Кино: http://www.youtube.com/watch?v=vBrWhCNsz_A&feature=player_embedded |
|
TARTAN RESCUE 3 место Робот: CHIMP (Шимпанзе) Четырехногий но может стоять на двух ногах; гусеницы танка на ноги и предплечья для максимальной устойчивости по неровной местности 18 баллов из 32 возможных Регион: Питтсбург, Пенсильвания Кино: http://www.youtube.com/watch?v=jHqBZ8JGUd0&feature=player_embedded |
|
TEAM MIT 4 место Робот:
Atlas-Helios Двуногий; 28 суставов с гидравлическим приводом; модульные трехпалые запястья руки; на основе Petman робот 16 баллов из 32 возможных Регион: Кембридж, Штат Массачусетс Кино: http://www.youtube.com/watch?v=yMqpIYh3YQw&feature=player_embedded |
|
ROBOSIMIAN 5место Робот: RoboSimian Четырехногий, но может стоять на двух ногах; четыре конечности общего назначения или руки, способные к передвижению и манипуляциям 14 баллов из 32 возможных Регион: Пасадена, Штат Калифорния Кино: http://www.youtube.com/watch?v=O5ZdSdGPK8c&feature=player_embedded |
|
TEAM TRACLABS 6 место Двуногий; 28 суставов с гидравлическим приводом; модульные трехпалые запястья руки; на основе Petman робот 11 баллов из 32 возможных Регион: Вебстер, Штат Техас Кино: http://www.youtube.com/watch?v=cLPznvcSBV0&feature=player_embedded |
|
WRECS 7 место Робот:
Atlas-Warner Двуногий; 28 суставов с гидравлическим приводом; модульные трехпалые запястья руки; на основе Petman робот 11 баллов из 32 возможных Регион: Вустер, Штат Массачусетс Кино: http://www.youtube.com/watch?v=ybOaPc3FyZg&feature=player_embedded |
|
TEAM TROOPER 8
место Двуногий; 28 суставов с гидравлическим приводом; модульные трехпалые запястья руки; на основе Petman робот 9 баллов из 32 возможных Регион: Черри Хилл, Нью-Джерси Кино: http://www.youtube.com/watch?v=F9JWj9SIrtE&feature=player_embedded |
Смотри мне в глаза!
Ты поймешь, что тебя ждет.