Соревнования
роботов в России
НЛО август 2013 г.
Фотография команд участников Робокросс-2011
Программа «Робототехника:
инженерно-технические кадры инновационной России»
Общероссийская
программа «Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России» (http://russianrobotics.ru) разработана и
реализуется Фондом Олега Дерипаска «Вольное Дело» в рамках Зворыкинского
проекта с 2008 года совместно с Федеральным агентством по делам молодежи (Росмолодежь) при поддержке Министерства образования и науки
РФ и Агентства стратегических инициатив. Цель программы – воспитание новых
инженерных кадров для российской промышленности в масштабах страны, начиная со
средней школы. Программа представляет собой систему обучающих и практических
мероприятий в области робототехники. В ней принимают участие дети, подростки и
молодежь в возрасте от 8 до 25 лет. В настоящее время участниками программы
являются более 10 000 человек в 45 регионах России.
Генеральные партнеры: Группа ГАЗ и Еn+. Среди партнеров Программы: Минпромторг
РФ, Роскосмос, Российские космические системы, Autodesk, National Instruments, FESTO, LEGO, Союз машиностроителей России, Pony Express, WAGO, ВГТРК,
Журналы «Эксперт», «Популярная механика» и др.
Фонд Олега Дерипаска «Вольное Дело»
Фонд
Олега Дерипаска «Вольное Дело» (www.volnoe-delo.ru)
– одна из крупнейших российских благотворительных организаций, основанная
российским промышленником и предпринимателем Олегом Дерипаска. Фонд
поддерживает отечественное образование и науку, содействует сохранению
культурно-исторического наследия России, возрождает и сохраняет духовные
ценности, помогает здравоохранению и решает значимые социальные проблемы. За
время деятельности фонда его благополучателями стали
более 86 000 учеников, 4000 учителей, 8000 студентов вузов и техникумов, 4000
ученых, а также более 1100 учреждений образования, науки, культуры,
здравоохранения, спорта, религиозных и иных организаций.
«Группа ГАЗ» (www.gazgroup.ru)
– крупнейший производитель коммерческого транспорта в России. Выпускает легкие
и среднетоннажные коммерческие автомобили, автобусы,
тяжелые грузовики, легковые автомобили, силовые агрегаты и автокомпоненты.
Объединяет 13 предприятий в восьми регионах России. Является лидером рынка
коммерческого транспорта России, занимая около 50% сегмента легких коммерческих
автомобилей и около 65% сегмента автобусов. Флагманский продукт компании –
легкий коммерческий автомобиль нового поколения «ГАЗель
NEXT». Основной акционер компании – машиностроительный холдинг «Русские
машины», входящий в бизнес-группу «Базовый элемент». Штаб-квартира «Группы ГАЗ»
расположена в Нижнем Новгороде. «Группа ГАЗ» является активным участником
Всероссийской программы «Робототехника», направленной на поддержку
инновационных технологий, подготовку квалифицированных кадров для предприятий,
развитие научно-технического творчества среди молодежи.
Основное содержание
Программы – общероссийская система инженерно-технических соревнований детей и
молодежи в сфере высоких технологий, завершающихся Всероссийским
робототехническим фестивалем «РобоФест», который
одновременно является национальным финалом для международных робототехнических
состязаний FIRST, WRO, ABU ROBOCON, ELROB.
Ежегодный Всероссийский
молодёжный робототехнический фестиваль «РобоФес»т проводится с 2009 года. С 2010 года в России
проводятся соревнования автомобилей-роботов «РобоКросс».
ABU ROBOCON
Это
соревнования по робототехнике Азиатско-Тихоокеанского региона. Одни из самых
больших робототехнических соревнований в мире проводятся уже с 2001 года.
Ежегодно соревнования проходят в разных странах азиатского региона и в них
принимают участие примерно 18 команд из стран Тихо-Азиатского региона: Бруней, Китай, Фиджи, Индия, Индонезия, Япония, Казахстан,
Малайзия, Монголия, Непал, Пакистан, Россия, Таиланд, Шри-Ланка, Вьетнам,
Гонконг и другие.
В России партнёром ABU ROBOCON является Программа «Робототехника
инженерно-технические кадры инновационной России», реализуемая фондом Олега
Дерипаска «Вольное Дело».
17 - 18
августа 2013 года в г. Дананг, Вьетнам прошли 12-е ежегодные международные
студенческие соревнования по робототехнике ABU Robocon
2013.
В этом году Россию представляла команда Донского
государственного технического университета, победившая в российском
национальном отборе. Студенты из Ростова по жеребьёвке оказалась в группе с
командами Южной Кореи и Непала, в которой уверено стали победителями и вышли в
финальную часть соревнований. В следующем круге, наши студенты уступили команде
хозяев из Вьетнама, ставшей в дальнейшем финалистом соревнований.
Европейские
испытания наземных роботов (ELROB - EURATHLON).
Существует два вида
Европейских испытаний наземных роботов (ELROB):
- C-ELROB – испытания
роботов, предназначенных для гражданских целей;
- M-ELROB – испытания
роботов, предназначенных для военных целей. Данное мероприятие является не соревнованием,
а ИСПЫТАНИЕМ!
Важнейшей целью ELROB
является развитие робототехнических систем, которые могут найти практическое
применение в краткосрочной перспективе.
Испытания ELROB призваны
дать оценку современному уровню развития технологий для решения конкретных
текущих проблем.
Испытания ELROB должны
создать дополнительные возможности для объединения интересов и усилий
пользователей, исследователей и представителей промышленности в сфере
производства робототехники. Таким образом, проведение ELROB нацелено на
развитие плодотворного сотрудничества между всеми участниками процесса
внедрения инноваций.
По результатам соревнований «РобоФест-2011»
команда победитель «Red Eyes» (КОВРОВСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ имени В.А. Дегтярева) получила права участвовать в
европейских соревнованиях беспилотных автомобилей M-ELROB 2012, которые прошли
осенью в Швейцарии. Впервые Россия приняла участие в таких крупных
соревнованиях беспилотных автомобилей-роботов.
10 Teaminformation Red Eyes
Picture of vehicle:
Name of vehicle:
Vortex-K
Vortex-K
10.1.1 Basic data about vehicle
Height: 2500 cm (Total height from ground to
top, including
antennas etc.)
Height: 1800 cm (Total height from ground to
top of the vehicle)
Width: 150 cm
Length: 180 cm
Weight: 400 Kg (Including all accessories)
Ground clearance: 20 cm
Average noise level: 120 dB(A)
(approx.)
Climbing performance: 45 degree
Wheel or track driven: wheel
Propulsion: fuel (Examples: batteries, fuel,
solar, nuclear etc.)
Endurance: 6 hrs
Max. speed: 25 Km/h
Payload: 250 Kg
10.1.2 Communication equipment
Type: WLAN 802.11g/n
Frequency: 2400 MHz
Possible frequency
range:
from 2400 to 3000
Power: 10.000 mWatts
Modulation: OFDM
Number of channels: 16
Page 84 of 122
10.1.3 Sensors equipment
Laser: 2 x Sick Laser LMS 200
Vision: -
GPS: Trimble HDS0815 DGPS using 3x diversity
antennas.
Average accuracy 0,45cm.
Radar: -
Inertial measurement
unit:
Crossbow Getit DH7
10.1.4 Computing equipment on vehicle
Number of computers: 2
Number of CPUs: 3
Type of CPU: Intel P III 1GHz and AMD Opteron
4GHz
Operating system(s): Windows XP (Example:
Linux, Windows XP etc.)
10.1.5 Basic data about control station
Number of operators
(mandatory/optional):
3/12
Number of computers: 2
Number of CPUs: 3
Type of CPU: Intel P III 1GHz and AMD Opteron
4GHz
Operating system: Windows XP (Example: Linux,
Windows XP etc.)
Space needed for
control station:
300x400x250cm LWH (Example: Container, laptop
etc.)
Weight of control
station:
-
Power source needed: 230 Volts with 1600 Watts
Фото с ELROB 2012: http://www.flickr.com/photos/europeanrobotics/sets/72157631696857006/
Полевые
испытания автомобилей-роботов «РобоКросс»
«РобоКросс» – это
соревнования мобильных систем транспортировки и мониторинга, использующих
современные космические технологии. Полевые испытания автомобилей-роботов
«РобоКросс» проходят в России с 2010 года. Первые
соревнования состоялись на Селигере (Тверская область), где два года подряд
победу одерживала команда Red Eyes
Ковровской государственной технологической академии. В прошлом году
победителями соревнований под Волоколамском стали студенты профильного учебного
заведения «Группы ГАЗ» - Нижегородского автомеханического техникума. С 23 по 27
сентября команда НАМТ примет участие в соревнованиях ElRob-2013, которые
пройдут в г. Берхтесгаден (ФРГ). Количество участников «РобоКросса»
постоянно растет: от 6 команд в 2010 году до 9 команд в 2013-м.
Транспортное
средство, построенное с применением электрических велоколес и системы технического зрения.
Робокросс-2010.
По результатам проведения Робофест-2010 командам участникам было подарено 6
автомобилей «Газель-бизнеес» для их переоборудования
в беспилотные транспортные средства и вручено приглашение на Робокросс. Соревнования состоялись (впервые в России) 18
июля 2010 года на молодежном инновационном форуме «Селигер 2010.
Команды-участники представляли такие ВУЗы как:
• Московский автодорожный институт,
• Ковровскую государственную технологическую академию,
• Саратовский государственный технический университет,
• Рязанский государственный радиотехнический университет,
• Нижегородский автомеханический техникум,
• Нижегородский государственный университет им. Лобачевского.
Один их спонсоров («Техновижн») так же представил для
участия свою Газель.
Согласно правилам, автомобили должны были автономно (без
участия оператора) выполнить 3 задания:
• проехать по прямой от точки до точки — задание являлось квалификационным
заездом
• проехать по п-образной траектории – примерно 100 на 30 метров
• проехать по сложной кривой общей протяженностью около 400м.
Трасса задавалась дорожными конусами, расставленными на трассе. Команды-участники
могли заранее пройти трассу и снять координаты узловых точек для своих
автомобилей – основной системой навигации являлась ГЛОНАСС/GPS (обязательное
условие соревнований) — Геос-1М. Еще одним обязательным условием
было наличие системы экстренной остановки (подобно системе E-STOP).
Места распределились следующим образом:
1. Red Eyes (Ковровская государственная
технологическая академия), капитаном которой я и являюсь.
2. НАМТ (Нижегородский автомеханический техникум)
3. Аврора (Рязанский государственный радиотехнический университет)
Не обошлось, конечно, и без небольших происшествий – во время настройки и
пробных заездов сбили небольшую елочку и деревянный транспарант.
Робокросс-2011.
Соревнования снова проходили на берегу озера Селигер. На этот раз правила
усложнились.
Задания включали в себя не только автономный вариант движения транспортного
средства, но и ручной:
• Движение в автономном режиме по прямой и остановка –
квалификация.
• Движение в ручном режиме управления – «разведка». Необходимо было приехать в
точку с заданными географическими координатами (координаты выдавались за
полчаса перед заездом). В этой точке находился предмет, который необходимо было
опознать, и передать его изображение.
• Движение в автономном режиме по кривой (так же задаваемой координатами
узловых точек), общей протяженностью 500м – «транспортировка».
На трассе находились препятствия, ширина коридора в самых узких местах
составляла около 3м (при средней погрешности ГЛОНАСС/GPS приемника в 10м).
Движение от точки до точки проходило по произвольной траектории с учетом обьезда препятствий. Оценивались точность и время
прохождения трассы. Обнаружение и обьезд препятствий
был выполнен у всех по разному — кто-то использовал
лазерный сканер (sick) и строил карту местности,
кто-то использовал УЗ дальномер (работающий по приницпу:
вижу препятствие, начинаю поворачивать до тех пор, пока препятствие не выйдет
из зоны движения).
Требования к системам навигации и экстренной остановки не изменились.
На этот раз кроме Газелей участие принимали самодельные транспортные средства и
легковые автомобили. Квалификацию смогли пройти 7 транспортных средств.
Команда Уфимского государственного колледжа радиоэлектроники. К сожалению их автомобиль потерял управление и врезавшись в
препятствие выбыл из гонки.
Призовые места совпали с прошлогодними:
1. Red Eyes (Ковровская
государственная технологическая академия)
2. НАМТ (Нижегородский автомеханический техникум)
3. Аврора (Рязанский государственный радиотехнический университет)
Команда-победитель Red Eyes
Робокросс-2012.
18-20 июля
2012 г. в Московской области под Волоколамском прошли третьи соревнования
автомобилей-роботов «РобоКросс-2012», которые проводятся в рамках программы
Фонда Олега Дерипаска «Вольное Дело» при поддержке Генерального партнера –
ГРУППЫ ГАЗ.
Всего на
участие в соревновании подали заявки 10 команд, зарегистрировались на месте
проведения соревнований 6 команд: «RED EYES» (г.
Ковров), «MobRob» (Саратов), «АВРОРА» (г.
Рязань), «ВОЛГА» (г. Нижний Новгород), «НАМТ» (г. Нижний Новгород),
«ФАУСТ» (г. Москва).
В рамках соревнований командам-участницам предлагалось создать транспортное
средство, которое в автономном или телеуправляемом режиме будет способно пройти
маршрут, посетив указанные в задании точки. При этом транспортное средство
должно провести видео- или фоторазведку местности и передать эту
информацию оператору.
По результатам соревнований, третье место досталось команде ВОЛГА из Нижнего
Новгорода, второе – команде RED EYES (г. Ковров), а почетное право представлять
Россию на европейских соревнованиях ELROB-2013 получила нижегородская команда
НАМТ, обошедшая своих земляков на две позиции.
Помимо права представлять Россию на ELROB -2013 победитель получили призы с
символикой 80-летия ГАЗа.
Еще один партнер Программы – компания National Instruments учредила специальную номинацию «Лучшее
техническое решение». Первое место в этой номинации заняла команда «MobRob», второе – «ВОЛГА», третье – «АВРОРА».
РобоКросс-2013
С 17 по 20 июля 2013 года в Нижнем Новгороде на полигоне Автозавода ГАЗ, «Берёзовая пойма» прошли четвёртые Ежегодные полевые испытания «РобоКросс-2013».
В «РобоКроссе-2013» приняли участие девять студенческих команд из Москвы, Нижнего Новгорода, Рязани, Коврова, Саратова и Уфы. На старт вышли молодежные команды российских учебных заведений: Red Eyes (Ковровская государственная технологическая академия), MobRob (Саратовский государственный технический университет им. Ю.А.Гагарина), «Аврора» (Рязанский государственный радиотехнический университет), «Волга» (Нижегородский государственный университет им. Лобачевского), НАМТ (Нижегородский автомеханический техникум) и другие. Большинство из них неоднократно принимали участие в «РобоКроссе» на автомобилях «ГАЗель», подаренных Горьковским автозаводом «Группы ГАЗ» самым активным участникам программы «Робототехника».
Студенческие команды при технической и консультационной поддержке инженеров-конструкторов «Группы ГАЗ» и ресурсного центра программы «Робототехника» подготовили автомобили «ГАЗель» к участию в соревнованиях, оборудовав машины системой автоматического вождения. К участникам соревнований на «ГАЗелях» присоединились молодежные команды, оснащенные транспортными средствами, созданными на базе легковых автомобилей и квадроциклов, а также с собственными конструкциями.
Задание «Мул» призвано смоделировать
реальную ситуацию, в которой возникает необходимость вернуть транспортное средство
(ТС) в том числе и с грузом, в точку, где было начато движение, в автономном
режиме (без оператора или водителя).
Суть задания: транспортное средство (ТС) начинает движение из точки Старта и в
автономном режиме следует за визуальной меткой, выданной перед соревнованиями
(например, красный круг), на расстоянии около 300 – 400 м. Метка переносится
одним из членов команды с соблюдением техники безопасности.
Скорость движения за меткой не более
10 км/ч.
В точке Финиша ТС останавливается.
ТС может останавливаться как по удалённому сигналу, так и путём активации
кнопки, вынесенной на внешний контур ТС. В точке Финиша в транспортное средство
может быть помещён груз, вес груза 5 – 50 кг.
По готовности ТС к движению, кто либо из членов команды активирует ТС, и оно возвращается из
точки Финиша в точку Старта в автономном режиме. Скорость движения не
более 10 км/ч.
При возвращении ТС на пути его
следования могут быть размещены препятствия, не превышающие по ширине 1/3 часть
дороги.
Начисление баллов производится за
время прохождения, факт перевозки груза.
Победу в соревнованиях автомобилей-роботов одержала команда «Аврора» Рязанского государственного радиотехнического университета, второе место заняла команда НАМТ (Нижегородский автомеханический техникум), третье – команда MobRob (Саратовский государственный технический университет им. Ю.А.Гагарина).
На церемонии награждения команда
«Аврора» получила сертификат на участие в Европейских испытаниях роботов ElRob (European Land-Robot Trial) осенью 2014
года, командам НАМТ и MobRob были вручены призы от
«Группы ГАЗ».