Продукция, производимая ОАО НПЦ «САПСАН», г. Москва

ПЭВМ «ФОРТ-03»

Носимая высокопроизводительная ПЭВМ «ФОРТ-03» и ее исполнения предназначены для работы в составе мобильно-выносных АРМ управляющего звена систем автоматизированного управления специального назначения.

Характеристики		Значения
Показатели надежности	средняя наработка на отказ, ч, не менее	10000
	срок службы, ле	5
Конструктивное исполнение		Корпус с цветным ЖК монитором 15 дюймов, разрешением не менее 1600х1200 пикселей
Системная шина		QPI, PCIe
Тип микропроцессора		Intel Core i7
Архитектура микропроцессора		Intel 64
Тактовая частота микропроцессора, МГц, не менее		1500
Емкость ОЗУ, Мбайт		4096
Накопитель		SSD, емкость не менее 60 Гбайт
Операционная система		ОС РВ Багет 2.0, ОС МСВС
Тип интерфейсов ввода-вывода		4хRS-232C, 4хUSB 2.0, Ethernet 10/100/1000 Mbps (витая пара), VGA
Устанавливаемые процессорные модули		собственной разработки
Устанавливаемые дополнительные интерфейсные электронные модули		встраиваемый приемопередатчик GPS/ГЛОНАСС, вывод для подключения внешней антенны GPS/ГЛОНАСС
Количество мест для установки дополнительных интерфейсных электронных модулей		2 (в базовой конфигурации)
Электропитание		21-29 В (через встроенный блок питания); 11-36 В (через внешний блок питания); ~ от 110 до 242 В 50 Гц (через внешний блок питания сети переменного тока); встроенный блок аккумуляторных батарей
Условия эксплуатации по ГОСТ В 20.39.304-98: рабочая температура, град.С температура хранения, град.С		гр. 1.4.1 в климатическом исполнении «О» -25…..+55 -40….+60
Срок начала серийного производства		2013 г.
Разработчик		ОАО НПЦ «САПСАН»
Изготовитель		ОАО НПЦ «САПСАН»

ПЭВМ «ФОРТ-01»

Универсальная высокопроизводительная бортовая ПЭВМ «ФОРТ-01» и ее исполнения предназначены для работы в качестве управляющего звена в составе систем автоматизированного управления специального назначения.

Характеристики		Значения
Показатели надежности	средняя наработка на отказ, ч, не менее	1000
	срок службы, лет	5
Конструктивное исполнение		Ударопрочный корпус
Системная шина		QPI, PCIe
Тип микропроцессора		Intel Core i7
Архитектура микропроцессора		Intel 64
Тактовая частота микропроцессора, МГц, не менее		1500
Емкость ОЗУ, Мбайт		4096
Накопитель		SSD, емкость не менее 60 Гбайт
Операционная система		ОС РВ Багет 2.0, ОС МСВС
Тип интерфейсов ввода-вывода		4хRS-232С, 4хUSB 2.0, Ethernet 10/100/1000 Mbps (витая пара) , VGA, PS/2
Устанавливаемые процессорные модули		собственной разработки
Устанавливаемые дополнительные интерфейсные электронные модули		встраиваемый приемопередатчик GPS/ГЛОНАСС, вывод для подключения внешней антенны GPS/ГЛОНАСС; плата расширения на 4 интерфейса RS232С (115.2 Кбит/сек)–(два соединителя); плата расширения второго интерфейса Ethernet 10/100/1000 Mbps (витая пара).
Количество мест для установки дополнительных интерфейсных электронных модулей		2 (в базовой конфигурации)
Электропитание		21-29 В (через встроенный блок питания); 11-36 В (через внешний блок питания); ~ от 110 до 242 В 50 Гц (через внешний блок питания сети переменного тока).
Условия эксплуатации по ГОСТ В 20.39.304-98: рабочая температура, град.С температура хранения, град.С		гр. 1.4.1 в климатическом исполнении «О» -25…..+55 -40….+60
Срок начала серийного производства		2013 г.
Разработчик		ОАО НПЦ «САПСАН»
Изготовитель		ОАО НПЦ «САПСАН»

Модуль навигационный ФН-02 (КУРН.468157.002)

Модуль навигационный ФН-02 КУРН.468157.002  объединяет в себе приёмник ГЛОНАСС/GPS и инерциальную навигационную систему (ИНС).

ФН-02 обеспечивает выходные данные: координаты, высота, путевая скорость, путевой угол, углы ориентации, угловая скорость, ускорение. В отсутствие сигналов ГЛОНАСС/GPS  ФН-02 может неограниченное время определять параметры угловой ориентации, высоту, вертикальную скорость и ограниченное время определять путевую скорость, путевой угол и координаты местоположения.

Погрешности навигационных определений ФН-02
Параметр	Интегрированный режим ГЛОНАСС/GPS/ИНС	Инерциальный режим (без ГЛОНАСС/GPS)
Углы ориентации (крен, тангаж)
прямолинейный полёт	0,1..0,2°	0,3..0,4°
маневрирование	0,3..0,5°	0,7°
Курс (путевой угол)
динамическая точность	0,4°	1..2° **
Путевая скорость	0,2 м/с	3 м/с **
Горизонтальные координаты	5 м (2 м - диф.реж)	300 м **
Высота	2 м	6 м

ФН-02 представляет собой комбинацию приёмника ГЛОНАСС/GPS  и блока микроэлектромеханических (MEMS) инерциальных датчиков. В процессе работы ФН-02 приёмник ГЛОНАСС/GPS  осуществляет определение текущих координат местоположения объекта. Блок инерциальных чувствительных элементов определяет параметры углового и линейного движения объекта, на основании которых высокоскоростной вычислитель осуществляет расчет углов ориентации (курса, крена и тангажа), коррекцию координат местоположения и выдает информацию потребителю.
ФН-02  выполнен в виде сборной двухплатной конструкции с габаритами 50х80х15 мм.
Навигационный блок ФБН-02 имеет аналогичные параметры, выполнен на основе модуля ФН-02, размещеного в корпусе с размерами 76х114х38 мм., весом 0,3 кг. (наименование: блок навигационный КУРН.468157.002-01)

Блок навигационный ФБН-04 (КУРН.468157.004-0

Блок навигационный ФБН-04 представляет собой малогабаритную интегрированную навигационную систему (далее МИНС) предназначеную для определения координат местоположения, параметров движения и углов ориентации подвижного объекта.

Обеспечивает комплексную обработку навигационной информации от систем: спутниковой радионавигационной системы (СРНС) ГЛОНАСС/GPS; локальной радионавигационной системы (ЛРНС); инерциальной навигационной системы (ИНС).

ФБН-04 представляет собой комбинацию блока микроэлектромеханических (MEMS) инерциальных датчиков, совмещенного приёмника СРНС ГЛОНАСС/GPS и наземной локальной радионавигационной системы (ЛРНС), размещённых в общем корпусе.

В состав ФБН-04 входят: блок чувствительных элементов и цифровой обработки сигналов (БЧЭ) со встроенным приёмником ГЛОНАСС/GPS/ЛРНС, антенна комбинированного приёмника ГЛОНАСС/GPS/ЛРНС и коммутационный кабель.

Точностные характеристики ФБН-04 (СРНС/ЛРНС/ИНС)**
Точностные характеристики	Режим ГЛОНАСС/GPS/ЛРНС/ИНС	Режим ИНС/ЛРНС	Режим ИНС
Горизонтальные координаты	1м	1…3 м 0,1…0,3 м (при фазовых измерениях)	6-10,20-40,50-70,200 м*
Высота	1м	1м	6м
Путевая скорость	0,2 м/с	0,2 м/с	3м/с
Углы ориентации (крен, тангаж)	0,1…0,2º(стат. точность) 0,3…0,5°(динам.движение)	0,1…0,2º (стат.точность) 0,3…0,5°(динам.движение)	0,2…0,3º 1,0°...1,5° (неограниченное время)
Разрешающая способность	0,05°	0,05°	0,05°
Курс(путевой угол) -подвижный объект -разрешающая способность	0,4...1,5° 0,1°	0,4...1,5° 0,1°	1…2,0° (10 мин. после потери сигнала) 0,1°

*после пропадания сигнала на 10, 40, 60, 300 сек.

**точностные характеристики могут быть изменены

Антенны приёмника - СРНС (ГЛОНАСС/GPS ) + антенна ЛРНС*

Параметры
Блок чувствительных элементов и цифровой обработки сигналов
Габариты	99×65×50 мм
Масса	0,26 кг
Габариты	38×34×13,7 мм
Коммутационный кабель
Длина	2 м
Контактные разъемы	DNS-26, DB9F, BP214, BP215

Окружающая среда
Рабочая температура	-40..+50°С
Температура хранения	-50..+75°С
Влажность	5..98%
Давление	450..850 мм рт. ст.
Физические воздействия
Удар	20g (5 мс)
Вибрация (синусоидальная)	2g (50..2000 Гц)
Электрические параметры
Напряжение питания	=12...27 В
Потребляемая мощность	3 Вт (макс)
Частота обновления информации	50 Гц
Интерфейс выдачи данных	RS232 (RS422 опция)

Рабочие диапазоны
Угловая скорость	±300 °/с
Ускорение	±6g
Тангаж	±90°
Крен	±180°
Курс	0..360°
Высота (максимальная калиброванная)	6000 м

Навигационный блок ФБН-04 выполнен на основе модуля ФН-04, размещенного в корпусе с размерами 76х114х38 мм., весом 0,3 кг.