Робот TALON и все о нем
НЛО, август 2014
по материалам: membrana, Сергей Вэй, www.army-guide.com,
Роботы TALON были разработаны маленькой южноамериканской компанией из Массачусетса под названием Foster-Miller. Foster-Miller, Inc, была компанией, изначально основанной в США для производства военной робототехники. В настоящее время является подразделением Qinetiq North America, (https://www.qinetiq-na.com/ ) американского подразделения британской компании Qinetiq («КинетиК»).
Изначально это были машины для дистанционного обезвреживания мин. Они находятся на военной службе с 2000 года, побывали в Боснии, Афганистане, Ираке, работали своими механическими руками на развалинах ВТЦ после терактов 11 сентября. Более 3000 роботов данного семейства — различных модификаций и назначения — несут службу по всему миру.
Со временем Talon превратился в многоцелевую систему с оптимизированными вариантами инженерного назначения (Talon IV Engineer), для полиции, пожарных и других государственных служб экстренного реагирования (Talon Responder), опасных миссий (Talon Hazmat) и спец оружия/ военной полиции (Talon SWAT/ MP). Сейчас Talon является средним по размеру роботом компании QinetiQ (36,2-81,6кг). Характеристика: вес: 52,1-70,7кг в зависимости от назначения, угол ступени - 43°, наклон - 43°. Управление: по радиоканалу, проводам, цифровые данные/аналоговое видео. Полезная нагрузка: (стандарт): три камеры, оптическая/цифровая камера с 25-кратным зумом, (опция): цветной тепловизор, камера ночного видения.
Этапы
большого пути:
|
|
|
TALON |
SWORDS |
MAARS |
TALON
Робот TALON
в базовом многоцелевом варианте имеет длину 86,4 см, высоту — 42,7 см,
максимальную массу —
от 52 до 71 кг (в зависимости
от установленного комплекта целевого оборудования), может брать
на себя массу полезного груза до 45 кг
и тянуть (буксировать) груз массой до 680 кг,
а силовая установка робота позволяет ему развивать скорость
до 8,3 км/час и работать без подзарядки своих источников
питания — в зависимости от характера местности
и выполняемого задания — от 2,8 до 4,5 часа,
а в режиме ожидания даже до 7 суток.
Дистанция управления роботом по кабелю составляет 300 м, по радиолинии —
до 500–800 м, а при использовании на роботе удлиненной
радиомачты — до 1000 м. Устанавливаемый на роботе
стандартный манипулятор может поднимать — на полностью вытянутой
«руке» — груз массой до 11 кг. Масса комплекта управления
составляет 15 кг. В него кроме всего прочего входит
и малогабаритный пульт управления типа «джойстик». Система управления
может быть стационарной — рабочая станция с «военным ноутбуком», либо
носимой — все средства управления размещаются на самом операторе,
в карманах специального жилета.
В зависимости от конкретной модели и решаемой задачи, роботы могут
оснащаться различными оптикоэлектронными и инфракрасными средствами
наблюдения (обнаружения), средствами связи и передачи данных,
лазерными дальномерами и другой специальной аппаратурой. В частности,
стандартный вариант оснащения робота включает до четырех цветных
видеокамер и ИК-камеру. Могут устанавливаться монохромные камеры
и приборы ночного видения.
На базе стандартного робота модели TALON была разработана и запущена в производство целая линейка робототехнических комплексов различного назначения, включая следующие модели:
- TALON (IED/EOD) – робот разминирования, на постоянном вооружении имеет датчики и автоматизированный манипулятор (руку), который используется американскими войсками для обезвреживания любых взрывчатых устройств, а так же самодельных мин.
- TALON (SOTAL) - шпион, не имеет манипулятора роботизированной руки, но несет на себе камеры цветного изображения дневного и ночного видения и устройства прослушки; легче по массе из-за отсутствия руки, служит для миссий разведки.
-
CBRNE/Hazmat — название робота происходит от термина «Hazardous
Material», то есть в переводе с английского «опасные вещества». Робот
оснащен различными средствами обнаружения опасных веществ, такими как дозиметры
и газоанализаторы, а также температурными и иными датчиками;
- GEN IV Heavy Lif — отличается от базового «ТЭЛОНА» наличием
манипулятора усиленной конструкции и большей длиной захвата;
- Responder — вариант, специально разработанный для сил правопорядка
и охраны общественной безопасности;
-TALON SWAT/MP — модификация, созданная специально под требования
подразделений специального назначения полиции (так называемые группы
SWAT — от Special Weapons and Tactics) и способная решать такие
задачи, как закладка взрывных устройств для выбивания дверей или прокладывания
проходов для групп спецназа, проверка подозрительных объектов, автомобилей
и иной техники.
SWORDS
Дальнейшее развитие робота TALON - боевой робот Swords («Мечи») — сокращенно от Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems (специальная боевая система наблюдения и разведки)
Инженеры из армейского арсенала в Нью-Джерси (Picatinny Arsenal) и Foster-Miller всего за шесть месяцев и $2 миллиона вооружили роботов, как говорится, по самые уши. Так «Когти» превратились в «Мечи» (SWORDS — Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems), специальные системы обнаружения, разведки и наблюдения с оружием. Но хотя Swords служат в Ираке с 2007 года, в боевых операциях их использовать пока воздерживались, поскольку они норовисты и могут преподнести сюрприз в самый критический момент.
В стандартной комплектации у него имеется лёгкий пулемёт M249 калибра 5,56 миллиметров (750 выстрелов в минуту) или «средний» пулемёт M240 калибра 7,62 (700-1000 в минуту). Без перезарядки робот может произвести 300 и 350 выстрелов соответственно.
Опционально «Меч» можно оснастить противотанковыми ружьями (лёгким и тяжёлым), 40-миллиметровым гранатомётом, 12-зарядным дробовиком и чем-нибудь ещё. M16 и M82A1 или экспериментальными скорострелами Metal Storm, к примеру.
Модификация SWORDS UGV оснащается 4-ствольным гранатометом от фирмы Metal Storm. Во время испытаний было произведено 16 выстрелов, все успешные. Робот выстреливает одновременно четыре гранаты калибра 40 мм, а его скорострельность в 10 раз выше, чем у любого другого оружия, использующего гранаты. Полный боекомплект составляет 48 гранат.
Вооружение установлено на 45-киллограмовой платформе высотой около метра, передвигающейся на гусеницах с максимальной скоростью около 7 км/час. Может преодолеть груду камней и колючую проволоку, поднимается по лестницам.
Оператор использует 13-килограммовый блок управления с двумя джойстиками, кучкой кнопок и экраном. В зависимости от миссии робот без подзарядки литиево-ионных аккумуляторов может проработать 1-4 часа.
После отказа армии США от боевого внедрения SWORDS финансирование их разработки было прекращено.
Командование Армии США отказалось от боевого применения роботов SWORDS, заявив о наличии ряда нерешенных технических вопросов. Каких именно, Пентагон не уточнял. Возможно причиной послужили «странные» случаи:
Во время начала операции в Ираке одна группа Talon Sword (радиоуправление) вышла
из-под контроля оператора, но, правда, стрельбу не подняла, а просто начала
хаотично перемещаться по полю боя. По мнению одного из специалистов по
внедрению роботов в армию, Talon Sword попали под сильное ионизирующее
излучение. Откуда оно взялось на поле боя – непонятно.
Офицер Кевин Фахи (Kevin Fahey) рассказал, что собственно случаев ведения
"дружественного огня" не произошло, но было зафиксировано несколько
ситуаций, в которых SWORDS вел себя непредсказуемо – без всякой команды
оператора поворачивал оружие в сторону своих, передвигался в ненужном направлении,
и так далее. Все это заставило военных отправить платформу производителю для
поиска и устранения возможной ошибки.
MAARS
После отказа армии США от боевого применения SWORDS компания Foster-Miller переориентировалась на создание дистанционного робота MAARS. MAARS («Модульная передовая вооружённая робототехническая система» — Modular Advanced Armed Robotic System). Она оснащена пулемётом, но главное в этом аппарате — «мозги».
|
|
|
|
Новая машина обладает системой, предохраняющей её от ведения дружественного огня. Оператор робота может задавать границы зон, в которых разрешён и запрещён огонь (MAARS оснащён спутниковой навигацией GPS). А ещё тут есть система, в любом положении машины отворачивающая ствол робота от позиций американских солдат, равно как система, не позволяющая этому «бойцу» выстрелить в собственный блок дистанционного контроля.
Система навигации MAARS дополнена передатчиком и совместима с электроникой в танках, автомобилях и прочей военной технике, так что на их компьютерных картах робот всегда будет отмечен специальным значком.
Кроме того, боевой робот оснащён поворотной башней, и его пулемёт гораздо более подвижен (во всех плоскостях), чем оружие у прежних моделей. Максимальная скорость нового робота — 12 километров в час, что на 50% быстрее предшественников. На MAARS могут устанавливаться пулемет M240B калибра 7,62 миллиметра и пусковая установка калибра 40 миллиметров для ведения огня дымовыми, осветительными, слезоточивыми или осколочно-фугасными гранатами. Полный вес MAARS составляет 150 кг. Для повышения его скоростных характеристик гусеницы могут быть заменены колесами. Имеет модульную конструкцию: вместо боевых систем на аппарат может быть установлен манипулятор грузоподъемностью 45 килограммов для обезвреживания мин и самодельных взрывных устройств, а также громкоговорители и безопасные для зрения лазерные излучатели, предназначенные для временного ослепления противника.
Этот пулемёт, к слову, может быть мгновенно снят и заменён на иное оборудование: для той же старой доброй проверки самодельных взрывных устройств, открывания дверей и даже — для перетаскивания раненых
можно посмотреть короткий ролик, показывающий, насколько MAARS шустрый.
В целом до конца 2014 года в 15 сухопутных бригад ВС США должны поступить 1700 боевых ботов, при всем этом соотношение личного состава к количеству робомашин достигнет 29 к 1 (другими словами на 29 военнослужащих в бригаде будет один бот). К концу 2014 года все 1700 ботов будут готовы к применению. Половина из них будет вооружена стрелковым, пушечным, противотанковым, также нелетальным оружием. Другая часть ботов будет обеспечивать чистку местности от мин, также перевозку грузов весом до 850-900 кг.
Фирма Foster-Miller была в ноябре 2004 года куплена QinetiQ Group PLC, которая, в свою очередь, принадлежит министерству обороны Великобритании и американскому холдингу Carlyle Group, ставшая впоследствии QinetiQ North America (https://www.qinetiq-na.com/).
Продукция компании QinetiQ North America:
5 августа 2008 года один
из первых боевых роботов типа MAARS был продемонстрирован личному
составу 519-го батальона военной полиции 1-й бригады боевой поддержки (1 st
Maneuver EnhancementBrigade). Демонстрация проводилась на полигоне
в Форт-Полк, штат Луизиана, и предусматривала практический показ
возможностей нового робототехнического комплекса по ведению боевых
действий в условиях населенного пункта и на пересеченной
местности.
Кроме робота MAARS
в демонстрации
принимали участие по одному роботу типов Dragon Runner и TALON
SWAT/MP. Робот «Дрэгон Раннер», разработан под требования корпуса морской
пехоты США с целью «предоставить морским пехотинцам возможность заглядывать
за угол в бою в населенном пункте». Данный робот отличается
от своих собратьев малыми габаритами — 30,98 х 42,16 х
15,24 см — и небольшой массой — около 6,35 кг, хотя
последнее не мешает ему поднимать манипулятором груз массой
2,2–4,5 кг. Шасси робота — сменное: гусеничное или колесное
двухосное. Пульт управления — малогабаритный по типу используемых
в компьютерных играх, с крупным квадратным экраном, на который
может выводиться картинка с одной камеры или же картинки сразу
с четырех камер. По заявлению представителей компании-разработчика,
в настоящее время для «Дрэгон Раннера» разработан комплект сменного
оборудования, позволяющий солдату непосредственно на поле боя осуществлять
переконфигурацию полезной нагрузки робота под решение конкретной задачи (многостепенной
манипулятор; сервомодуль с камерами; малогабаритный блок сенсоров).
Типовыми задачами для робота «Дрэгон Раннер» определены: разведка
в зданиях, канализации, пещерах и т. п.; обеспечение охраны
периметра; использование на контрольно-пропускных пунктах; осмотр
техники — особенно осмотр днища автомобилей или внутренних салонов
и помещений автобусов, поездов и самолетов; выяснение обстановки
в случаях захвата заложников или других проявлений бандитизма
и терроризма; обнаружение и ликвидация взрывоопасных предметов.
21 февраля 2009 | Автор: victor
Дочерняя компания фирмы QinetiQ создала новую модель своих роботов - Talon IV Engineer. Робот модернизирован и отличается рядом параметров. Новый «Талон» может поднимать 26 кг (65 фунтов) вместо 8 кг (20 фунтов) у предыдущей модели, а длина захвата руки – более 2 м (7 футов) вместо 1,5 м (5 футов).
Новая модель боевого робота получила и новый более динамичный механизм рукой,
имеющий больше степеней свободы. А также появилась любопытная модернизация –
робот стал проще в дистанционном управлении, так как добавлен модуль управления
на базе «игрушечного» Xbox контроллера.
Отметим, что роботы Talon ранее использовались в Ираке для работы с самодельными
взрывными устройствами, аналогично и робот Talon IV, тоже является
многоцелевым. Внешне "Талоны" похожи, как шутят в армии, на лампу
дантиста с гусеницами трактора. Пятидесятикилограммовый аппарат в стандартной
комплектации имеет складную руку-манипулятор с захватом, а основные сенсоры и
зум-камера находятся в специальной мачте-антенне. Робот передвигается со
скоростью до 10 км/час и работает без перезарядки в течение пяти часов.
Первой областью применения "Талонов" на войне стала визуальная
разведка в наиболее опасных для солдат местах. В Афганистане роботов начали
привлекать для обследования пещер, в которых прятались талибы, поскольку, как
выразился один из американских военных, у них "стали кончаться
афганцы". Вскоре для роботов нашлось ещё одно очень важное дело -
обезвреживать на дорогах мины и самодельные взрывные устройства, наносящие
войскам очень чувствительные потери. Радиоуправляемые машины оказались
настолько успешны в этих задачах, что к 2008 году число "Талонов"
возросло в армии до двух тысяч, а Foster-Miller получила новый, вдвое больший
заказ на них.
|
|
|
|
MAARS |
(IED/EOD) |
Talon IV |
HAZMAT TALON |