Военная и специальная робототехника для России

Обзор производителей роботов и их продукции

 

Там, за горизонтом…

Часть 1. Роботы специального назначения

НЛО, май 2014

Обзор разработок военных и специальных летающих роботов, их разработчиков и производителей приведен здесь.

Разведсводка по материалам наших агентов.                                                                                                         

Рынок робототехники в России существует и развивается уже более 10 лет. Современные разработки применяются в разных областях: от социально-бытовой до военно-технической, как в штатных ситуациях, так и в экстремальных. Робототехническое оборудование используется при проведении аварийно-спасательных работ, в медицине, в ходе боевых действий и антитеррористических операций, разведки, охраны, разминирования и пр., обеспечивая высокую эффективность проводимых работ и максимальную безопасность здоровью и жизни человека.

Робототехника широко используется крупными силовыми структурами – Министерством обороны РФ, МЧС России и МВД России. С 1990-х годов внедрение высоких технологий и робототехнического оборудования в работу МЧС России было одним из самых важных и приоритетных направлений структуры. В рамках программы переоснащения МЧС России на базе ФГБУ ВНИИПО был создан Научно-исследовательский Центр робототехники (НИЦ Р).

НИЦ Р активно сотрудничает с рядом передовых научно-проектных организаций:

• ЗАО «ЦВТМ при МГТУ им. Н.Э. Баумана»
• ЦНИИРТК (г. Санкт-Петербург)
• ОАО «НИКИМТ-Атомстрой»
• ИТУЦ робототехники (корпорация «Росатом»)

В 2014 году Министерством обороны РФ запланировано создание Центра робототехники. На данный момент уже существуют несколько лабораторий, конструкторских бюро и утвержден штат специалистов, которые будут заниматься инновационными разработками для обеспечения роботами (ударными и разведывательными) вооруженных сил РФ в зависимости от задач и типа войск.

 

«Комплексная безопасность-2013» продлевает эру робототехники в России

26.02.2013 Arms-expo

  
Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс легкого класса ВАРАН производства КЭМЗ, фотография robotmobot.ru.

Анализу тенденций и перспектив развития экстремальной робототехники и опыта ее применения в интересах МЧС и МВД России, управлению и информационному обеспечению был посвящен круглый стол в рамках Международного Салона «Комплексная безопасность-2013».

Это не первый круглый стол по перспективам развития экстремальной робототехники в интересах МЧС и МВД России». Заинтересованный диалог между разработчиками, промышленниками и учеными впервые состоялся в 2010 году и продолжен в рамках Международного Салона «Комплексная безопасность-2012».

На Международном Салоне «Комплексная безопасность-2013» решено рассмотреть вопросы применения робототехники специализированно, относительно ее использования подразделениями МВД и МЧС России.

В числе участников будущего форума по робототехнике более десятка государственных учреждений: ФГКУ 294-й Центр по проведению спасательных операций особого риска «Лидер» МЧС России, «Всероссийский НИИ противопожарной обороны» МЧС России, Академия управления МВД Российской Федерации, Всероссийский НИИ по проблемам ГО и ЧС МЧС России», Московский университет МВД Российской Федерации и другие.

Из числа предприятий - разработчиков робототехники о своем участии в круглом столе уже заявили ОАО «Ижевский радиозавод», Томский ГУ, Институт проблем механики им.А.Ю.Ишлинского АН (Лаборатория робототехники и мехатроники Института проблем механики РАН), ИСОТ МГТУ им. Н.Э.Баумана.

 

ФСБ России: спецслужбы вооружилось мобильным комплексом для обнаружения и уничтожения взрывных устройств

16:58 / 16.12.13

 

В последние годы на вооружение Федеральной службы безопасности (ФСБ) России поступают новейшие мобильные роботизированные комплексы для обнаружения и уничтожения взрывных устройств, сообщается на сайте ОТВ-Прим.

Основной задачей роботизированного комплекса стала проведения поиска, визуальной разведки и первичного диагностирования подозрительных предметов на наличие взрывоопасных устройств при помощи специализированного навесного оборудования и телевизионных камер.

Весь комплекс размещается на шасси повышенной проходимости грузового автомобиля КАМАЗ. В состав комплекса входит несколько подвижных роботизированных систем на гусеничном и колесном шасси, узел дистанционного управления и пункт связи.

 

Комплекс на шасси повышенной проходимости грузового автомобиля КАМАЗ и подвижная роботизированная система на колесном шасси

Точные характеристики системы держатся в секрете и в свободном доступе информации о новейшем комплексе не много. Известно, что роботы для данного комплекса в состоянии разминировать взрывное устройство на расстоянии в 2 километра, они могут обнаружить его в машине, под машиной, а также эвакуировать автомобиль из туннеля после ДТП.

Стоимость подобного рода техники составляет порядка 50 тыс долл. При этом робот-сапер – это не просто агрегат на гусеничном или колесном ходу, это целый комплекс оборудования, который включает в свой состав:

• различные сменные навесные устройства и манипуляторы
• пульт управления
• комплект расходуемых материалов и запасных частей

Стоимость российских роботов в полной комплектации соответствует ценам западных аналогов, к которым часто еще приходится докупать дополнительное оборудование.

Современные роботизированные комплексы для обнаружения и уничтожения взрывных устройств ФСБ России применяются сейчас для выполнения всех потенциально опасных работ в любом регионе Российской Федерации.

 

«НИИ стали» представил робототехнику для разминирования

11.12.2013

 Концерн "Тракторные заводы"

Директор по продвижению новой продукции «НИИ стали» докладывает личному составу инженерных войск технические характеристики МКСМ-800А-СДУ
Источник: Алексей Стальнов / НИИ стали

В Научно-исследовательском испытательном центре инженерных войск в подмосковном Нахабино состоялся показ современных и перспективных средств индивидуальной защиты сапера и обеспечения разминирования, разработанных предприятиями оборонной промышленности.

"В 2014 г. Инженерные войска России будут использовать для разминирования робототехнику", сообщил начальник инженерных войск ВС РФ генерал-лейтенант Юрий Ставицкий.

"Мы очень серьезно рассматриваем вопрос о роботизации работ, которые ведут наши военнослужащие, - сказал он. - Это осуществимо и в вопросах разминирования, и в вопросах оборудования позиции войск, в фортификации". "Мы над этой проблемой работаем и в следующем году получим роботы, в первую очередь, конечно, роботы на разминирование", - подчеркнул генерал. Он также отметил, что в 2014 г. в войска будет поставлено около 180 единиц различной техники. "Ее пока немного, но процесс снабжения идет достаточно серьезно", - добавил Ставицкий.

Генерал сослался на образцы, которые были выставлены в специализированной экспозиции. Среди них - средства инженерной разведки, инженерные боеприпасы, радиоэлектронные средства управления минно-взрывными заграждениями и маскировочные комплекты.

В рамках мероприятия ОАО «НИИ стали», входящее в Дивизион военной техники машиностроительно-индустриальной группы «Концерн «Тракторные заводы» развернуло экспозицию, на которой был представлен уникальный многофункциональный роботизированный мини-погрузчик МКСМ 800А-СДУ с дистанционным управлением. Уникальная для отечественного рынка техника создана на базе серийных мини-погрузчиков МКСМ 800А. В разработке роботизированного комплекса принимали участие не только предприятия Концерна, но и ряд специализированных фирм, в частности, Воронежпромавтоматика.

Новый отечественный мини-погрузчик функционирует без участия водителя с помощью дистанционного управления. Представленный МКСМ 800А-СДУ предназначен для проведения аварийно-спасательных работ в условиях ограниченного пространства и в агрессивных средах. Также погрузчики оснащаются сменными манипуляторами и рабочими инструментами: оборудованием для разминирования и перемещения опасных грузов, различными видами захватов, а также гидравлическими ножницами и молотом, с помощью которых можно на дистанции производить работы по разминированию в местах не доступных для других спецсредств (например вырезать в кузове автомобиля или сделать в стене отверстие).

МКСМ – 800А - СДУ может производить мониторинг местности (ядерная, биологическая и химическая разведка). В состав комплекса может быть включен портативный детектор для взятия и анализа проб воды, грунта.

Специалистами «НИИ Стали» совместно с Курганмашзаводом разработан для мини-погрузчика уникальный состав ОВР, позволяющий работать технике в очагах пожара до 1200 градусов по Цельсию. Конструкция МКСМ – 800А - СДУ позволяет заменить в течение короткого времени колесную ходовую систему на гусеничную.

Также, гостям показа были представлены разработки института стали в сфере индивидуальной защиты личного состава, такие как защитный костюм сапера для гуманитарного разминирования «Витязь-ПМ» обеспечивающий круговую защиту сапера от мин типа ПМН-2 на дистанции 1 м, фронтальную защиту по стандартному осколку (V=630-740 м/с) массой около 1,05 г., полиэтиленовые бронешлема, защищающие от пуль и осколков, полиэтиленовые бронежилеты с высокими защитными характеристиками, бронежилет с положительной плавучестью, противорадиационный жилет, взрывобезопасный бак и защитные структуры для спецтехники.

 

НИИРГТУ представил «робота-перевертыша» и другие проекты на Байкальском форуме

 14:39 / 21.07.12

Национальный исследовательский Иркутский государственный технический университет (НИ ИРГТУ) в рамках Второго Международного молодежного промышленного форума «Инженеры будущего-2012» представил разнообразные проекты своих специалистов и студентов.

 

Среди любопытных идей нельзя не отметить так называемого «робота-перевертыша», которого представило студенческое конструкторского бюро «Импульс». Студенты называют это «робототехнической системой на базе высокопроходимого шасси для выполнения работ в экстремальных условиях».

 

Комплект предназначен, прежде всего, для поиска пострадавших людей в труднодоступных местах, тушения пожаров, транспортировки различных объектов и людей, выполнения строительно-монтажных работ и дистанционной диагностики параметров места ЧС.

 

Интересно то, что робот способен выполнять заданные функции даже при перевертывании, благодаря чему и заслужил себе название «перевертыша». Также его конкурентным преимуществом инженеры назвали возможность перемещения при различных ландшафтных условиях, в том числе, и по сваленным в кучу материалам. К тому же, в отличие от аналогов, у владельцев имеется возможность установки на робота сменного оборудования  – грузовых захватов, бетоноломов, дисковых пил, средств тушения очагов пожара и т.д.

 Максимальная транспортная скорость такого «перевертыша» – 5-10 км/ч, тогда как у аналогов – 3-4 км/ч, утверждают создатели робота. А максимальный преодолеваемый уклон – 50-60° у аналогов - до 30°). Так что если все заявленные характеристики верны, такое техническое решение имеет все шансы стать неплохим подспорьем для наших дорогих «мчсников». Хотя и другим структурам не помешает, как говорится – в хозяйстве пригодится.

 

Мобильные робототехнические комплексы на «Интерполитех-2011»: там, где бессилен человек

17:11 / 26.10.11

Специальное конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники МГТУ им. Н.Э.Баумана (СКТБ ПР МГТУ им. Н.Э. Баумана) и ЗАО «Экоинвент» представили на выставке «Интерполитех-2011» свои новые разработки – мобильные робототехнические комплексы, заменяющие человека при выполнении опасных для жизни работ.

Так, на стенде разработчиков можно увидеть симпатичных ярких роботов, которые задорно «играют» с воздушными шарами, выполняют различные пируэты и всячески развлекают гостей стенда. Однако, на самом деле данные комплексы предназначены для выполнения самых серьезных и сложных задач, которые человек физически неспособен выполнить.

 

 Естественно, прежде всего, речь идет об абсолютной новинке – комплексе МРК-28МА, который предназначен для проведения регламентных и аварийно-спасательных работ на территории атомных объектов. Пульт управления роботом позволяет проводить все необходимые команды управления роботом. Оператор может контролировать действия робота с помощью 3D видеосистемы.

В частности, комплекс, представленный на выставке, после ее завершения отправляется на Белоярскую АЭС. А ярко-желтый цвет – не рекламный ход, а реальная необходимость, связанная с тем, что отдельные ярко окрашенные узлы робота более отчетливо видны оператору при выполнении специфических задач. 

По поводу, того, лучше или все-так хуже эти комплексы зарубежных аналогов, руководитель службы качества СКТБ ПР МГТУ им. Н.Э. Баумана Илья Лаверычев ответил, что российские и зарубежные комплексы не совсем корректно сравнивать, так как зачастую они направлены на решение разных задач. Но если говорить в целом, то он заявил: «Часто потенциальные заказчики считают, что западные образцы лучше и дешевле. Хочу отметить, что комплексы, созданные нашей организацией, по своим характеристикам не уступают зарубежным образцам, а по некоторым параметрам даже превосходят. Например, комплекс МРК-28МА при своей массе в 280 кг. способен поднять манипулятором и транспортировать груз массой 100 кг. В мире подобных комплексов не существует. Что касается цены – она абсолютно обусловлена качеством предлагаемой продукции. Всем известно: чем лучше – тем дороже. При этом не стоит забывать, что в дальнейшем предпочтя иностранную технику, человек может столкнуться с такой проблемой, как ее обслуживание. Это будет стоить гораздо дороже и потребует целый ряд дополнительных документов, что, естественно, «омрачит» радость от покупки более дешевой техники».
По поводу заказов в России он отметил: «Несмотря на то, что год от года уровень заказов растет, все-таки на данный момент по нашей стране он не такой большой, как хотелось бы, что, естественно, обидно. Ведь мы представляем технику, действительно достойную внимания».

Помимо вышеупомянутой новинки на стенде разработчиков также были представлены комплексы МРК-2 и МРК-61.

МРК-2 применяется при дозиметрическом контроле на объектах хранения отработанного ядерного топлива. Его назначением является проведение инспекционных проверок и аварийно-спасательных работ. Он способен выполнять визуальную разведку; газовую, химическую, радиационную разведку местности, а также проводить аварийно-спасательные работы в условиях химического заражения и зонах повышенной радиоактивности.

 

 

МРК-61 используется для проведения работ в условиях химического и радиационного заражения. Комплекс поставлен на снабжение в войска РФ. Предназначен для проведения инспекционных проверок, погрузочно-разгрузочных работ, аварийно-спасательных работ, а также применяется в составе многоцелевого комплекса МРК-60.

МРК-61 выполняет визуальную разведку; газовую, химическую и радиационную разведку местности; аварийно-спасательные работы в условиях химического заражения и зонах повышенной радиоактивности; проводит дозиметрический контроль местности; обозначает зараженные зоны; ликвидирует источники повышенной радиации.

 

СКТБ ПР МГТУ им. Н.Э. Баумана специализируется на разработке робототехнических комплексов, дополнительного и специального оборудования, технологии их применения с 1980 г.

Основными направлениями деятельности СКТБ ПР являются:

• создание робототехнических комплексов различного назначения для применения в силовых структурах;

• технологии применения МРК;

• создание обучающих программ;

• обучение операторов.

К настоящему времени на счету организации 14 типов разработанных, изготовленных и испытанных макетных, экспериментальных и опытных образцов мобильных робототехнических комплексов (МРК).

ОАО "Ковровский электромеханический завод" на выставке MILIPOL 2011 в Париже

11:39 / 20.10.11

  

ОАО "Ковровский электромеханический завод" (КЭМЗ) в Париже на 17-й Международной выставке средств и систем безопасности MILIPOL 2011 представил часть своего семейства мобильных робототехнических комплексов, которые сегодня получают все большее применение при решении задач обеспечения безопасности, сообщает АРМС-ТАСС.

Как сообщил генеральный директор ОАО "КЭМЗ" Владимир Лебедев, на выставке, в частности, демонстрируются колесные комплексы сверхлегкого класса "Вездеход - ТМ3" и "Вездеход - ТМ5", а также гусеничный комплекс легкого класса "Варан".

"Сегодня нашими основными заказчиками являются ФСБ, МВД и МЧС. В последнее время к ним присоединился Минатом", - отметил глава КЭМЗ. По его словам, силовые ведомства заинтересованы в применении роботехнических средств для дистанционного проведения визуальной разведки, поиска и идентификации подозрительных на наличие взрывного устройства предметов, обезвреживания взрывоопасных устройств с помощью разрушителей, транспортировки грузов, выполнения различных технологических операций по обеспечению доступа к взрывным устройствам и других задач.
 

 Вездеход-ТМЗ

Назначение

Проведение аудио-видеоразведки объектов и территорий в условиях слабопересеченной местности, городской инфраструктуры и в помещениях. Осмотр днищ салонов и багажных отделений транспортных средств. Доставка, установка и дистанционное приведение в действие разрушителей взрывоопасных устройств (ВУ) при любой освещенности. Проведение взрывотехнических операций.

Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс сверхлегкого класса "Вездеход-ТМ5"

Назначение

Многофункциональный мобильный робот сверхлегкого класса МРК "Вездеход-ТМ5" МКРН.461343.003 предназначен для дистанционного выполнения следующих оперативно-тактических задач в труднодоступных и опасных для человека зонах:
- проведения визуальной разведки с помощью телевизионной системы;
- поиска и идентификации подозрительных на наличие взрывного устройства (ВУ) предме-тов, расположенных на местности, в зданиях, в салонах или под днищем легковых автотранспорт-ных средств;
- обезвреживания взрывоопасных устройств с помощью разрушителей "2Р1-У", "2Р4", "Выруб-КМ", "Тайфун";
- транспортировки груза в схвате манипулятора и в прицепной тележке;
- выполнения других технологических операций по обеспечению доступа к ВУ (открывание дверей помещений и автомобилей, замков дверей ключами, выбивание замков с помощью разру-шителей),

КЭМЗ ежегодно производит около 50 мобильных робототехнических комплексов различных классов и при необходимости готово увеличить их выпуск.

Мобильные роботы могут эффективно применяться при ведении боевых действий для транспортировки снаряжения воинских подразделений, а также в качестве дистанционно-управляемого средства разведки, ведения огня, разминирования, утилизации боеприпасов. Однако пока интерес к ним со стороны Минобороны РФ весьма ограничен.

 

Новости "СКБ-2010". Продукция РТК на Салоне "Комплексная безопасность"

0:25 / 19.05.10

 

Впервые на третьем Международном салоне "Комплексная безопасность-2010" ("СКБ-2010"), который открылся 18 мая на ВВЦ в Москве, свои разработки в области робототехники представил государственный научный центр Российской Федерации центральный научно-исследовательский институт роботехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) из Санкт-Петербурга.

На стенде ЦНИИ РТК были представлены роботы радиационной разведки РТК-03, принимавший участие в специальной операции МЧС по поиску источников ионизирующих излучений в г. Грозном, и специально разработанный для МЧС легкий робототехнический комплекс РТК-07, предназначенный для обнаружения и эвакуации локальных источников гамма-излучения. В ходе показательных учений, которые пройдут в рамках Салона 21 мая на полигоне МЧС, будет представлен в действии робот радиационой разведки РТК-05. О имеющихся разработках и основных направлениях деятельности рассказал начальник отдела внешнеэкономических связей ЦНИИ РТК Борис Спасский.

По его словам, созданный в ЦНИИ РТК робот радиационной и химической разведки является сегодня единственным, который принят на снабжение войск радиационной, химической и биологической разведки российской армии. Он обеспечивает ведение радиационной разведки и поиск локальных источников гамма-излучения в труднодоступных условиях (на местности, промышленных и жилых помещениях).

При максимальной грузоподъемности манипулятора 10 кг и максимальной скорости в 1,62 м/с робот обеспечивает автономную работу в течение 2 час. Время приведения в готовность РТК-05 не превышает 30 мин. В состав робота входит транспортное средство и пульт оператора с радиокомандным и телевизионными каналами массой 300 кг и 70 кг соответственно. В целях экономии средств и ускорения обучения операторов имеются автоматизированные средства обучения.

Как отметил Борис Спасский, в ЦНИИ РТК создаются роботы-антитеррористы, которые в настоящее время, способны обследовать подозрительный предмет и при необходимости либо уничтожить его на месте, либо поместить в локализатор взрыва и эвакуировать.

Одним из основных направлений работы ЦНИИ РТК сегодня является создание многофункциональных реконфигурируемых роботов, способных проводить целый комплекс работ. По его словам, такие роботы могут работать в полностью автономном режиме практически без участия оператора. 

Навигация роботов осуществляется по целому комплексу приборов с обходом препятствий и возвратом на первоначально проложенный маршрут. Полностью ручное управление рассматривается уже как вчерашний день.

Автономная навигация позволяет значительно снизить психо-физиологические нагрузки на оператора, который работает в более комфортных условиях и способен принимать наиболее правильные решения. Этому способствуют также и наличие специализированных тренажерных средств, позволяющих экономить ресурсы действующей техники и за несколько дней обучить операторов основным элементам работы с роботом.

Созданная многофункциональная реконфигурируемая робототехническая платформа позволяет, в зависимости от комплектации, решать три различные задачи экстремальной робототехники: задачу наблюдения и охраны, задачу радиационного мониторинга и задачу обезвреживания взрывоопасных предметов. 

Важной особенностью роботов радиационной разведки, разработанных в ЦНИИ РТК, являются возможность автоматической навигации по приборам в радиационных полях и автоматического наведения схвата манипулятора на источник ионизирующего излучения. При этом сам источник может быть не виден и находиться в густой траве, под снегом и т.д.

Создание многофункциональных роботов сегодня перспективное направление, которое при незначительном удорожании позволяет использовать одни и те же комплексы для решения различных задач. При этом, по требованию заказчика, может быть создан и специализированный робот, предназначенный для решения одной задачи. В настоящее время к роботам ЦНИИ РТК существует повышенный интерес со стороны определенных потребителей.

 

В России началось производство робота-патрульного «Трал Патруль» 30 июля 2013 http://topwar.ru/31434-v-rossii-nachalos-proizvodstvo-robota-patrulnogo-tral-patrul.html

Компания СМП Роботикс, размещающаяся в Зеленограде, создала и развернула производство роботов-патрульных, известных как «Трал Патруль 3.1». Автономная мобильная система слежения «Трал Патруль 3.1» предназначена для патрулирования и охраны объектов большой площади и выявления на подведомственной территории посторонних движущихся объектов. Типовыми объектами использования охранного робота «Трал Патруль» можно назвать: нефте- и газохранилища, складские комплексы и территории предприятий, объекты энергетической промышленности, прибрежные зоны туристических поселков и баз, участки загородных домов и приусадебные участки. Робот в состоянии перемещаться по заранее спланированному маршруту движения (маршрутов может быть несколько) и исследовать охраняемую территорию на предмет появления на ней непрошеных гостей. Для контроля за окружающей обстановкой на роботе смонтировано несколько обзорных, а также одна купольная камера высокого разрешения. Если робот обнаруживает движущейся объект, он автоматически переключается в режим сопровождения цели и отправляет сигнал тревоги на центральный пост охраны. В том случае, если на охраняемой территории применяется 2 или больше роботов-патрульных, они могут обмениваться информацией о тревоге между собой. В этом случае в цепочку сопровождения подозрительного объекта включаются и другие роботы, находящиеся на траектории его движения. Робот-охранник построен на базе беспилотного электрического наземного шасси и способен передвигаться по заранее запрограммированному маршруту движения без участия оператора. Российская компания-разработчик изначально сделала ставку в пользу применения визуального определения местоположения вместо более современных лазерных сканирующих систем типа LIDAR, по причине высокой стоимости последних. Для определения своего местоположения робот использует метод анализа визуальных ориентиров, а объезд внезапных препятствий и выбор наилучшего пути реализован благодаря стереоскопическому зрению. Во время совершения каждого автоматического проезда по заданному маршруту робот-охранник сверяет имеющиеся в его памяти ориентиры с окружающей местностью и в случае необходимости вносит уточнения. Такая модель позволяет коррелировать и дополнять имеющуюся информацию о маршруте в зависимости от сезонных изменений ландшафта, времени суток, погодных условий. В российском охранном роботе использовано колесное шасси SRX 1, которое в теплое время года в состоянии проехать на одном заряде аккумуляторов около 24 километров со средней скоростью 5-7 км/ч. Но шасси обладает и рядом недостатков, а именно недостаточной проходимостью по пересеченной местности и сугробам. По словам представителей компании СМП Роботикс, в настоящее время ведутся работы также над гусеничной версией шасси для данного робота, которая сможет существенно повысить проходимость и облегчит эксплуатацию в зимний период времени. По словам представителей компании, робот-патрульный – это лишь один из возможных вариантов использования беспилотного шасси. Интенсивность разработок и развитие современной робототехники позволяют говорить о том, что со временем роботы смогут решать куда более сложные задачи. Представленная компанией СМП Роботикс система «Трал Патруль 3.1» предназначена для охраны объектов большой протяженности и площади. Данная система состоит из самоходного шасси, на котором размещены поворотные и обзорные камеры, а также рабочего места оператора комплекса. Шасси робота перемещается по маршруту под управлением встроенного блока управления движением, руководствуясь картой охраняемого объекта. Через расстояния, которые достаточны для детального видеонаблюдения всех участков местности, робот производит остановки, во время которых осуществляет поиск движения на охраняемой им территории. В случае обнаружения на объекте движения робот осуществляет наведение на его источник поворотной камеры и выполняет анализ его увеличенного изображения, для того чтобы распознать движущийся объект. Имеющийся на роботе видео-вычислитель, анализируя приближенное изображение объекта, делает вывод об уровне опасности ситуации и, либо разрешает объекту дальнейшее движение, либо отправляет видео по радиоканалу оператору и включает стробоскоп и сирену. В том случае, если видимость является недостаточной, шасси в автоматическом режиме осуществляет подъезд к обнаруженному движущемуся объекту. Робот в состоянии обнаружить человека на расстоянии в 60 метров днем и 30 метров ночью. Емкости установленных на роботе аккумуляторов вполне достаточно для 4,5 часов непрерывной езды, а также 12 часов осуществления видеонаблюдения. После выработки всего заряд аккумуляторной батарее необходима подзарядка, которая выполняется за 6-8 часов. Во время подзарядки патрулирование охраняемой территории можно доверить другим охранным изделиям. Для того чтобы обеспечить непрерывность процесса охраны объекта и его достаточную надежность, можно реализовать на практике патрулирование в группе. В таком режиме работы взаимные перемещения изделий можно синхронизировать, для того чтобы обеспечить равномерное покрытие всей охраняемой территории. При этом контроль за работой всех роботов-патрульных производится с единого места оператора системы. Отдельно стоит отметить тот факт, что в конструкции шасси робота реализована беспроводная подзарядка аккумуляторной батареи. Это достаточно современная технология, которая еще не успела получить широкого распространения, однако в случае с роботом-патрульным ее можно назвать более чем уместной. В случае низкого заряда аккумуляторной батареи робот в состоянии сам поставить себя на зарядку, после чего отправиться дальше по своему маршруту. Обучение робота маршруту патрулирования производится за один раз, путем проводки мобильного шасси по всем дорожкам объекта, которые доступны для патрулирования. Управление перемещением робота-патрульного в режиме обучения ведется оператором с помощью ручного пульта управления. После выполнения обучения маршрут патрулирования, а также точки статического наблюдения будут высвечиваться на экране компьютера на рабочем месте оператора системы. Самоходное шасси робота позволяет тому перемещаться по подготовленной местности лесопаркового ландшафта. Для перемещения со скоростью до 7 км/ч роботу достаточно тропинки шириной не более 0.7 м, при этом допускается присутствие на ней снежного покрова до 20 см. глубиной, луж глубиной до 10 см., а также упавших веток. Шасси робота в состоянии выполнить разворот радиусом менее 1,5 м. и преодолеть ступени высотой до 14 см. Управление движением самоходного шасси ведется полностью в автоматическом режиме, без участия оператора, с помощью видеоанализа окружающей обстановки и лазерной системы объезда препятствий. Привязка к топографии маршрута производится с помощью сигнала ГЛОНАСС-приемника, навигация построена на основе инерциальной системы. В движение робот приводится с помощью электромоторов, что вместе с небольшими размерами робота делает его малозаметным и малошумным. В зависимости от площади объекта, продолжительности смены патрулирования и числа позиций наблюдения, на одном охраняемом объекте может применяться как один, так и несколько роботов-патрульных. Групповое патрулирование охраняемой территории роботами основано на принципе связанного взаимного перемещения. Данный принцип обеспечивает исключение перекрытия зон наблюдения и позволяет осуществить непрерывное наблюдение за ответственными направлениями с разных позиций. В ряде случаев построение роботизированной охраны объектов целесообразнее всего начинать с использования одного робота. Такой подход позволяет рационально подготовить необходимую инфраструктуру: позиции наблюдения, пути проездов, посты подзарядки аккумуляторных батарей. А также дает возможность персоналу привыкнуть к роботу и досконально разобраться с методикой его использования. Одновременно с этим, в случае необходимости усиления мер безопасности на объекте, достаточно просто пополнить группировку имеющихся роботов-патрульных новыми образцами. Источники информации: -http://www.dailytechinfo.org/robots/5010-rossiyskaya-firma-smp-robotiks-nachinaet-proizvodstvo-robotov-patrulnyh-tral-patrul.html -http://www.tral.ru/production/patrol/tral_patrol_3_1/about -http://www.smprobotics.ru/applications

МЧС России получил первых пожарных роботов

21 марта 2014.

Источник: и-Маш. Ресурс Машиностроения.

На вооружение МЧС России начали поступать первые уникальные мобильные роботы, способные тушить пожары на расстоянии до 50 м.

Изображение передается на монитор оператора. Мобильный комплекс может подавать компактную струю воды на расстояние до 45 м, пену - до 30 м, а порошок - на 15 м.

Использование робота исключает непосредственное нахождение людей вблизи очага пожара и облегчает работу в зоне повышенного риска. Кроме того, робот в состоянии найти горящую спичку в закрытом помещении на расстоянии до 25 м.  Робот незаменим при тушении пожаров в автодорожных и железнодорожных тоннелях, в помещениях с газовыми баллонами, при охлаждении резервуаров с нефтью и цистерн с горючими жидкостями.

К 2015 году доля современной техники в МЧС должна достигнуть 80%. Министерство, в частности, планирует закупить 30 воздушных судов, в том числе 20 вертолетов Ми-8 и Ка-32, восемь самолетов-амфибий Бе-200 и два медицинских самолета Ан-148. В 2011 году на приобретение новой аварийно-спасательной техники, снаряжения и оборудования МЧС было выделено 8,2 млрд рублей, в 2012 – свыше 15 млрд рублей. В целом, программа переоснащения МЧС РФ предусматривает выделение 43 млрд рублей.

 

ЦНИИ РТК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР Российской Федерации «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) – один из крупнейших исследовательских центров России. Институт обладает развитой научно-исследовательской и конструкторско-технологической базой, уникальными испытательными стендами и опытным производством.

СОЗДАН 29 января 1968 года как Особое конструкторского бюро технической кибернетики (ОКБ ТК) при Ленинградском Политехническом институте (ныне Санкт-Петербургский государственный политехнический университет). В 1981 году ОКБ ТК преобразовано в ЦНИИ РТК.

Продукция:

Робототехнический комплекс легкого класса для ведения радиационной разведки и проведения технологических операций в условиях радиационного воздействия.

 

Робототехническое средство радиационной разведки (РТС-РР)

 

 

Робототехническое средство проведения технологических операций (РТС-ТО)

 

 

Средство доставки на базе автомобиля Mersedes – Benz VARIO 815D

 

  

Средство доставки предназначено для:

• доставки двух РТС и группы операторов к месту проведения аварийно-спасательных работ;
• одновременного управления расчётом операторов двумя роботами;
• хранения табельного имущества;
• электропитания пультов управления роботами во время длительной работы;
• зарядки аккумуляторных батарей роботов и оборудования во время хранения и при движении;
• освещения зоны работ.

 

 «Пепелац» группы Эйр

9:15 / 14.06.13

Основным направлением деятельности «Группы Эйр» является разработка и производство беспилотных летательных аппаратов (БЛА) вентиляторного типа.

БЛА Аir 250 («пепелац», «летающий горшок») представляет собой летательный аппарат повышенной маневренности вентиляторного типа с целым набором отличительных особенностей. Он может использоваться с ограниченных площадок и транспортных средств, не требует дополнительных устройств для взлёта и посадки, может применяться в зданиях и лесных массивах, в горных ущельях и пещерах.

Движитель БЛА в виде вентилятора находится внутри кольцевого корпуса-крыла и обеспечивает вертикальный взлет и посадку, горизонтальный полет, а также высокую безопасность его эксплуатации. Аппарат массой 5 кг способен нести оптическую гиростабилизированную фото-видео систему (обзор 270 град., масса до 2 кг) и осуществлять горизонтальный полет с максимальной (крейсерской) скоростью 160 (120) км/ч. Длительность полета БЛА с двигателем внутреннего сгорания (электродвигателем) может составить 3-4 часа (до 30 мин.).

 

Рогозин пообещал премию создателю российского человекоподобного робота

10:00 / 10.11.13

Вице-премьер России Дмитрий Рогозин пообещал премию создателям российского аналога антропоморфного робота PETMAN, предназначенного для испытаний одежды американских военнослужащих, сообщает Lenta.ru.

«Кто из наших первым сделает это, может рассчитывать на премию Правительства. Лично буду ходатайствовать», — написал Рогозин в своем блоге в Twitter вечером в субботу, 9 ноября, дополнив свою запись видеороликом с роботом PETMAN. Читатели блога Рогозина обратили внимание на то, что видео с роботом было обнародовано еще в 2011 году.

Заинтересовавший Рогозина робот PETMAN создан компанией Boston Dynamics по заказу оборонного ведомства США. PETMAN (Protection Ensemble Test Mannequin) предназначен, как следует из его названия, для тестирования защитных костюмов. PETMAN симулирует дыхание, потоотделение и изменения температуры тела в зависимости от количества и типа физических нагрузок.

В середине мая 2013 года Рогозин объявил, что в России уже ведутся работы по созданию специальных роботизированных систем, которые будут заниматься эвакуацией раненых с места теракта и нейтрализацией террористов. Когда планируется завершить разработку таких роботов, Рогозин не уточнил.

В июне 2013 года Рогозин рассказал о планах по созданию в России лаборатории, которая займется разработкой боевой робототехники. Лабораторию, заявил вице-премьер, планируется развернуть в Коврове во Владимирской области на базе Завода имени Дегтярева. Именно в эту лабораторию, добавил он, «мы будем направлять всю идеологию конструкторской мысли в вопросах создания робототехники поля боя».

В конце 2012 года в России был создан Фонд перспективных исследований, который подчиняется Министерству обороны и правительству. В числе основных сфер деятельности этого фонда, по словам Рогозина, станет разработка роботизированных систем.

 

Часть 2. Роботы военного назначения